Tasarım #21
açıkTasarım #14: Elektronik-Servo Connector
Ağırlık Dengeleme
0%
Yorum
Cihazın üst kısmına konana bir vinç motoru, hastanın ayak hareketine göre 10-15 cm arası vinci hızlı bir şekilde hareket ettirebilen bir servo motor ve vidalı mil, Hastanın desteklenen ağırlığını ölçmek için kullanılan bir s tipi loadcell ve bunları kontrol eden bir elektronik devre.
Ferzende Tekçe tarafından neredeyse 3 yıl önce güncellendi
Amazon üzerinden alınan 300kg ölçme aralıklı S tipi Loadcell alındı ve arduino işle test edildi. Testte en fazla 15kg kullanıldı. Ölçüm aralığı linere yakın. 500gr' yakın hata var. Hatanın sebebi Loadcelin uzun kablosu veya ekranlı kablonun GND'ye bağlanmaması veya kullanlan ADC devresindeki gürültü olabilir. Saniyede 10 ölçüm alınabiliniyor bunu hızlandırmak gerekiyor.
Ferzende Tekçe tarafından neredeyse 3 yıl önce güncellendi
- Kalan zaman 3.00 s yapıldı
LoadCell'erden veri okumak için düşünülen HX711 modülü internetten okunan yorumlara bakılırsa çok fazla gürültü üretiyor ve hızı düşük. Bunun bir sebebi de çin malı olan imitasyonlarıdan da kaynaklanıyor olabilir. Yapılana araştırmalar sonucunda bu içi için ADS1230 veya https://www.youtube.com/watch?v=MovC5byc2O4 veya INA125P entegreleri kullanılabilir. ADS1230 için bir referans çizim bu linkte mevcuttur. https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/939993/ads1230-sample-schematic-tips-for-lower-noise
Ferzende Tekçe tarafından 2 yıldan fazla önce güncellendi
Ağırlık dengeleme için maliyet düşürmek için step motor kullanımı için araştırmalar yapıldı. Bu kapsamda 8.5 Nm lilk step motorun bu iş için uygun olacağına karar verildi (Daha önce bir nema 23 motor kullanılarak 60 kg kaldırılmıştı. buradan çıkarılacak sonuç ile seçilen motor yeterli olacak gibi duruyor.) https://www.sahinrulman.com/step-motor-2-faz/step-motor-nema-34-8-5nm. Bu step motoru sürmek için yüksek voltaj ve yüksek akımlı trafo lazım olacak. Bu amaçla CNC'lerde kullanılan 48 volt 6 amperlik bir trafo seçildi. https://www.meonotomasyon.com/urun/48v-ac-izalasyonlu-cnc-trafo-288w. Bu yapının sağlıklı kullanılabilmesi için mutlak bir encodere ihtiyaç olunacak. Bu amaçla daha önce düşünülen (Ayak tabanı açıklığı için düşünülmüştü) yapı bu kısım içinde kullanılabilir.