Robotik_Rehabilitasyon

Bu tasarımda ağırlık dengeleme klasik yöntem kullanılarak çözüldü. Cihazın arka kısmında yukarıda 15cm yer değitirebilen ve aynı zamanda 0 ile 90 derece arasında açısı değiştirebilinen bir mekanizma düşünüldü. Hasta yükleme esnasında bu parça yatay duruyor (ağırlık 0) hasta rehabilitasyona başladığında azaltılmak istenen ağırlığa göre parçaya bir motor yadımı ile açı veriliyor. Açı 90 derece olduğunda %100 ve 180 derece olduğunda %0 ağırlık azaltılıyor. Taslak çizim ektedir.