Tasarım #19
açıkTasarım #14: Elektronik-Servo Connector
Konum Sensorleri
0%
Yorum
Cihazda ayak açılığı, ayak büyüklüğü gibi özellikler operatör tarafından elle ayarlanacak. Bu ayarlamalara ve hasta parametrelerine göre patern oluşturulacak. Operatörün ayarlamaları hastaya uygun yaptığını kontrol etmek için konum verileri bir mesafe sensörü yardımı ile okunup kontrol edilecek. Bu amaçla piyasada kullanılan birçok sensör mevcut fakat boyutları bizim cihaz için uygun değil. Bu amaçla bizim cihaza uygun boyut ve özelliklerde sensör tasarımı yapılacak.
Dosyalar
Ferzende Tekçe tarafından neredeyse 3 yıl önce güncellendi
- Yorum güncellendi (farklar)
Sensörde konum algılamak için 5 adet PHOTOINTERRUPTER kullanılacaktır. Kullanılacak ürün https://www.ozdisan.com/optolar-ve-sensorler/sensorler/photointerrupters-phototransistor-output/DPI050100. Sensörler okuma açıklıkları aynı hizaya gelecek şeklide yan yana dizilerek kullanılacaklar. Sensör devresi sabit tutulup ayarlanan parçaya bağlı özel olarak kodlanmış metal şerit sensörler aratasından geçirilecek. Böylece ayak tabanı veya ayak açılığı için toplam 32 farklı seçenek mutlak encoder mantığı ile okuna bilinecek. Sensör üzerinden okunan veriler bir işlemci yardımı ile seri olarak ana işlemciye iletilecek. Ekteki excel dosyasında şerit kodlama bilgisi mevcut.
Redmine Admin tarafından neredeyse 3 yıl önce güncellendi
Benzer şekilde konumu algılamak için https://www.direnc.net/linear-softpot-ribbon-sensor-100mm-adafruit adresinde satılan liner şerit potansiyometre de kullanılarak yapılabilinir.